Возник серьёзный династический кризис. У царей престол, а у князей стол. Он передавался по боковой линии – от брата к брату. У Василия был сын Василий II и несколько детей Донского своему племяннику подчиняться не захотели. Юрий подчиняться не захотел, т.к. нарушается традиция. Юрий Звенигородский (его вотчина и Галич) заявляет претензию на московский стол. Требует от Орды ему ярлык дать, а она думает. Появляется повод к войне. У Юрия два сына Василий и Дмитрий – двоюродные братья Василия Тёмного. Происходит свадьба Василия Васильевича, а на ней скандал. Один из предков Романовых узнаёт, что на Василии Косом одет богатый золотой пояс, украшенный бриллиантами Дмитрия Донского. Пояс важная часть одежды знатного человека. Он говорит, что этот пояс краденный, украден из казны Дмитрия Донского, я его там видел и не ты ли его украл, изволь вернуть. Он не краденный кто-то его купил или подарил. Мать жениха – Софья Витовтовна при всех в гневе срывает этот пояс с князя Василия. Представляете, прилюдно, с мужчины, с князя молодого сорвать пояс и при всех объявить в воровстве! Братья покидают свадьбу и объявляют войну. Наспех собранное московское ополчение, но руководством Василия II наголову разбито. Войско Юрия было хорошо подготовлено и занимает Москву. Но поступает гуманно, выселяет Василия в Коломну с матерью. Далее удивительная ситуация бояре уезжают из Москвы, не хотят служить Юрию, не признают его власть, далее возможно из-за отравления умирает. Великим князем провозглашает себя его сын Василий, но ему никто не хочет подчиняться и даже брат Дмитрий. Бояре переезжают к Василию Васильевичу. Далее уже разбивают войско Василия, и Василий II приказывает ослепить двоюродного брата и он получает прозвище Василий Косой, т.е. ослеплённый. Его помещают в заточение, и он там умирает. На свою беду Василий II попадает в плен к татарам и стол в Москве захватывает Дмитрий, который Шемяка (мог намять шею, богатырь). Татары предлагают выкупить, но Шемяка тянет время, ему не выгодно и в конце концов его отпускают. Шемяка узнаёт об этом и что движется войско Василия II на Москву – уезжает.  В Кремле снова Василий II и потеряв бдительность, едет в Сергиев-Посад поклониться мощам Сергия Радонежского и к лавре подъезжает обоз, из которого неожиданно из-под рогожки выскакивают ратники Шемяки, и захватывают в плен Василия II. Привозят в Москву и его ослепляют и получает прозвище Тёмный – слепой, пытка из Византии. Его заставляют каяться в грехах, брать всю вину за усобицу, благодарить Шемяку за сохранённую жизнь. Но война не заканчивается, церковь против, верхушка бояр против, сложилась корпорация, но Шемяку не принимают, заставляют каяться в грехах перед Василием Тёмным, далее следует сцена братания с обниманием, все плачут, винятся друг перед другом. Шемяка выпускает из заточения Василия Тёмного, который обещал не поднимать оружия против брата. Вокруг Василия II собираются сторонники и он отказывается от своих слов и снова идёт войной на Шемяку, сидевшего в Москве, тот сбегает в Новгород, и война длилась еще лет 10. Закончилась только тогда, когда подкупленный повар Поганка отравил князя Дмитрия в Новгороде, а Василий II правил еще долго, жёстко, наращивал русские земли, не совершал ошибок, не воевал, обручил сына с дочерью второго по влиятельности князя Тверского. Василий расправился со всеми своими обидчиками, потом союзниками и сконцентрировал в руках всю власть во многих русских землях. При Шемяке появилась новая монета – копейка. Его отца звали Юрий, а это имя означает и Георгий, а Георгий – Георгий Победоносец, поэтому на монетах Шемяки было изображение Георгия Победоносца с копьём, а монеты эти стали называться копейками.

Время рубежное. Василий неудачный полководец. Но система работала, все были заинтересованы в сильном централизованном государстве, гражданская война, смута были никому не нужны. А самое главное – осталось мало претендентов на престол и дробить княжество было бессмысленно. Василий II передаст потомкам Владимиро-московское княжество, которое в 30 раз больше, чем первоначальное – при Данииле. Василию II удалось победить в утверждении нового порядка – от отца к сыну. Он положил конец княжеским усобицам – положил начало упразднению уделов. В 1438 году в Италии открылся вселенский собор по объединению православной и католической церквей при верховенстве папства. Была подписана Ферраро-Флорентийская уния на условиях Рима. Возмущённые предательством византийцев, высшие иерархи Руси объявили митрополию русской церкви автокефальной (независимой) и в 1448 году избрали первого русского автокефального митрополита Киевского и всея Руси – святого Иону Московского, поэтому главная историческая заслуга – отстоял православие.